主动驾驭是一项快速开展的技能，同时也是一个备受争议的论题。在一个极点，人们信任主动驾驭轿车将通过添加路途安全，降低基础设施本钱以及增强儿童、老人和残疾人的出行自理能力来保证夸姣的未来。在另一个极点，许多人惧怕轿车黑客、致命事端的危险，以及与驾驭相关作业岗位的丢失。皮尤研讨中心的一项调查发现，有54％的成年人忧虑主动驾驭轿车的开展，只有40％的受访者对轿车主动化的潜在开展感到达观。研讨也表明，人们对主动驾驭轿车的观点和态度截然不同。
毫无疑问，主动驾驭是一项杂乱而有争议的技能。要了解主动驾驭轿车的安全性，重要的是弄清楚它们是怎么作业的，以及哪种类型的主动驾驭车辆传感器能够帮助它们行进，并辨认路途上的物体以避免发作事端。可是首要，让我们来看一下主动驾驭轿车的不同等级。
5个等级的驾驭主动化
从驾驭员辅佐到全主动，主动驾驭轿车有五个公认的等级。它们是由轿车工程师学会（SAE）开发的，并根据人类对驾驭的参加程度而有所不同。实际上，在它们的分类中有6个等级，可是等级0意味着没有主动化，彻底由人类操控车辆。
L1：驾驭员辅佐
人类驾驭员担任一切的轿车操作使命，包括加快、转向、制动和监控周围环境等。轿车中有一个驾驭辅佐体系，能够帮助转向或加快，但这两者不能同时进行，比方常见的定速巡航、主动泊车等。
L2：部分主动化
在这个等级上，轿车能够同时辅佐转向和加快，而驾驭员依然担任大多数安全关键功用和环境监控。现在，2级主动驾驭轿车在路途上最为常见。
L3：有条件主动化
从3级开端，轿车本身运用主动驾驭车辆传感器监督环境，并履行其他动态驾驭使命，如制动。如果发作体系故障或其他意外状况，则必须准备好进行人工干涉。
L4：高度主动化
4级意味着高度主动化，即使在极点状况下，轿车也能够在没有驾驭员干涉的状况下完结整个行程。可是，有一些限制：只有当体系检测到交通状况安全且没有交通堵塞时，驾驭员才能将车辆切换到该形式。
L5：彻底主动化
现在彻底主动化的轿车还不存在，但轿车制造商尽力致力于完成5级主动驾驭，其间驾驭员只需指定目的地，车辆就会对一切驾驭形式负有悉数责任。因而，5级轿车没有方向盘或踏板这样的人工操控设备。
一切都与传感器有关
没有物联网传感器，主动驾驭轿车就不或许完成：它们使轿车看到和感知路途上的一切，并搜集安全驾驭所需的信息。此外，对这些信息进行处理和剖析，以构建从A点到B点的途径，并向轿车操控设备发送适当的指令，例如转向、加快和制动。此外，物联网传感器搜集的信息，包括实际途径、交通堵塞和路途上的障碍物，并能够在物联网轿车之间进行同享。这被称为车对车通信，有助于进步驾驭主动化。
当今大多数轿车制造商一般运用以下三种类型的主动驾驭轿车传感器：摄像头、雷达和激光雷达。
▲摄像头传感器
它们是怎么作业的
就像人类驾驭员的眼睛一样，主动驾驭轿车运用摄像头来观察宽和释路途上的物体。通过在各个视点为轿车装备摄像头，这些车辆能够坚持360°的外部环境视界，并提供周围交通状况的更广阔画面。现在，能够运用3D摄像头显现十分具体的传神图画。图画传感器主动检测物体，对其进行分类，并确认与物体的间隔。例如，摄像头能够辨认其他轿车、行人、骑自行车的人、交通标志和信号、路途符号、桥梁和护栏。
有待改善的范畴
惋惜的是，摄像头传感器并不完美。恶劣的气候条件，如雨、雾或雪，使摄像头无法清楚地看到路途上的东西，然后添加发作事端的几率。此外，一般状况下，摄像头图画不足以让计算机做出正确的决议，例如，在物体色彩与背景类似或对比度较低的状况下，驱动算法或许会失利。
▲雷达传感器
它们是怎么作业的
雷达（无线电勘探和测距）传感器对主动驾驭的整体功用做出了至关重要的奉献：它们宣布无线电波以检测物体并实时丈量其间隔和速度。短间隔和远间隔雷达传感器一般部署在轿车各处，并具有不同的功用。短间隔（24 GHz）雷达应用能够完成盲点监测、车道坚持辅佐和停车辅佐，而远间隔（77 GHz）雷达传感器的效果包括主动间隔操控和制动辅佐。与摄像头不同的是，雷达体系在雾天或雨天辨认物体时一般没有问题。
有待改善的范畴
由于现在轿车雷达传感器只能正确辨认95%的行人，不足以保证安全性，因而行人辨认算法还需求进一步改善。此外，广泛运用的2D雷达只能水平扫描，因而无法确认物体的高度，这或许会在桥下行进时引起问题。现在正在研制的3D雷达有望处理这一问题。
▲激光雷达传感器
它们是怎么作业的
激光雷达(光勘探和测距)传感器的作业原理类似于雷达体系，仅有的区别是它们运用激光而不是无线电波。除了丈量到路途上各种物体的间隔之外，激光雷达还能够创建被勘探物体的3D图画并制作其周围环境的地图。此外，激光雷达能够配置为在车辆周围创建完整的360度地图，而不是依赖于狭窄的视界。这两个优势使主动驾驭轿车制造商（例如Google、Uber和Toyota）选择了激光雷达体系。
有待改善的范畴
由于生产激光雷达传感器需求稀土金属，所以它们比雷达传感器贵得多。主动驾驭所需的体系本钱或许远远超过10,000美元，而Google和Uber运用的尖端物联网传感器的本钱高达80,000美元。另一个问题是，雪或雾或许会阻挠激光雷达传感器，并对它们勘探物体的能力产生负面影响。
主动驾驭轿车的未来
主动驾驭轿车传感器在主动驾驭中起着至关重要的效果：它们使轿车能够监控周围环境，勘探障碍物并规划路途。结合轿车软件和计算机，它们将使体系能够彻底操控车辆，然后为人们节省了很多时间来履行更高效的使命。考虑到普通驾驭员每天在轿车上大约花费50分钟的事实，能够幻想一下，主动驾驭轿车对于我们所生活的快节奏国际而言，是多么的宝贵。
尽管主动驾驭技能正在迅速开展，但尚无商用车辆通过主动驾驭所需的4级规范。为了保证路途安全，制造商依然需求认真对待巨大的技能改善范畴。
